论文部分内容阅读
采用基于HORB的网络通信平台设计并实现了基于异构平台的网络化温度控制系统.首先,建立了基于HORB的网络通信实验平台.接着,选用研华板卡PCL812PG采集温度和PCI1760U产生PWM波构建基于铂尔贴的微反应过程温度实验系统,并开发了相应的通用驱动程序.针对微反应过程温度的网络化控制设计了基于CGT（Command Generator Tracker）的模型输出跟随控制器.应用所建立的网络通信平台和设计的控制器,实现了对微反应过程温度的网络化控制,该系统具有故障局部化、功能分散化及控制协同化特点.仿