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提高空调四通换向阀高度测量的精确度以及加工焊接的效率，提出一种基于线结构光的四通换向阀高度测量方法。通过计算机视觉技术搭配线型结构光获取四通阀的表面形貌特征，基于结构光三维测量原理得到被测工件表面各点的实际位置坐标，从而实现四通换向阀的高度测量。实验研究表明，线结构光法测量结果稳定，并能得到较高的精确度，所得高度的误差小于0.5mm，满足零件的加工要求。该方法可完成物体表面轮廓的三维重建，克服单目视觉测量过程中丢失被测件深度信息的缺点;并能实现四通换向阀生产线上工件的自动化检测加工，因而避免传统人工测量引