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无人机航迹在线规划对无人机的反应能力有重要的影响,在航迹修正算法的基础上对无人机航迹在线规划进行了研究,提出了一种自适应航迹规划算法,模拟了无人机处于不同的性能情况下对该算法产生的影响。结果显示,该算法能够引导飞机规避障碍物,具有结构简单、计算效率高的特点,并且能够自适应。
无人机自适应航迹规划研究
【摘 要】
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无人机航迹在线规划对无人机的反应能力有重要的影响,在航迹修正算法的基础上对无人机航迹在线规划进行了研究,提出了一种自适应航迹规划算法,模拟了无人机处于不同的性能情
【机 构】
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解放军69240部队
【出 处】
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舰船电子对抗
【发表日期】
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2018年03期
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