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阐述了基于D－S语气理论的多传感器信息融合算法,提出一种基于D－S理论的推广荆方法以解决融合信息的相关性问题.用机器人的力沉和热沉传感器作实验,对目标物体进行了分类识别.
用语气理论实现机器人多感觉信息的融合
【摘 要】
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阐述了基于D－S语气理论的多传感器信息融合算法,提出一种基于D－S理论的推广荆方法以解决融合信息的相关性问题.用机器人的力沉和热沉传感器作实验,对目标物体进行了分类识别.
【机 构】
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杭州电子工业学院机器人研究所
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2004年期
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