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机床主运动设计，采用恒功率还是恒转矩调速方案，应由机床主运动的调速特性来确定。直流电动机减弱磁场（恒功率）无级调速范围Rdp为4：1，对调速范围超过4：1的恒功率负载满足不了要求。因此，常用调压（恒转矩）调速方法来扩大无级调速范围，但这样会使电动机的容量相应地增大，所以，要在电动机与主轴之间串联一个分级变速箱，以扩大其恒功率调速范围，解决机床恒功率调速与电动机容量增大的矛盾。