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本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼。该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台，具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍，采用无线遥控，机器鱼体长890mm，水中最大速度为20cm/s，最大转弯角速度为120°/s，最小转弯半径为40cm，综合性能测试实验和C形运动控制实验表明，该机器鱼具有较好的游动性能和较高的机动性能。