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随着国家重大工程建设快速发展,作为模块化吊装首选设备,大吨位履带起重机智能化需求日益迫切。为确保安全、智能、绿色吊装结构件,提升履带起重机智能化水平需要突破的关键技术包括:安全监控和自我诊断技术、精准定位和防摆技术、人机和多机协同技术、回转和行驶技术、环境自识别和决策技术、节能技术等,并以安全监控系统为例探讨智能化关键技术的应用。