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为了提高喷施精度、渔药原液利用率、行进速度及转向灵活性,针对渔药喷施机的混药装置及喷施装置做了改进设计,并对改进后的混药装置和喷施装置的结构及工作原理进行了说明。其中,混药装置应用了比例施肥器进行在线混药稀释,稀释后的渔药和经过导向管的水将再次混合并从导向管末端喷出,达到混药和提供动力的目的。而喷施装置则需要配合混药装置一起使用,利用从导向管末端喷出的稀释药液与尾管的左右摆动来转向。改进的渔药喷施机平均行驶速度比原来提高了82.5%,且还可以实现原地转向。