【摘 要】
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针对GPS/INS组合导航的噪声对导航精度的影响问题,从频域角度,将组合导航的噪声分为高频噪声和低频噪声。本文引入了小波变换和AR模型两种方法消除噪声,通过对不含运动信息的
【机 构】
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中国矿业大学（北京）,山西焦煤集团杜儿坪矿
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针对GPS/INS组合导航的噪声对导航精度的影响问题,从频域角度,将组合导航的噪声分为高频噪声和低频噪声。本文引入了小波变换和AR模型两种方法消除噪声,通过对不含运动信息的静态数据建模,确定出小波消噪和AR模型消噪参数,构建了基于AR模型的KALMAN滤波体系,为组合导航噪声的消除提供了很好的借鉴。
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