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WorldFIP总线协议运行在同步模式时引入了空闲帧，这使得传统的抢占式可调度性分析方法无法直接使用。通过分析空闲帧对WorldFIP总线带来的影响，提出了基于最坏情况响应时间的充分可调度性条件并进行了推导。这种可调度性条件可与任意固定优先级调度机制一起使用，并且分析时可以考虑不同的事务执行时间。