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机器人室的直观控制
机器人室的直观控制
来源 :现代制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:l190207100
【摘 要】
:
BinPicking的意义不止于简单地“从箱子中抓取零件”。它更确切地说,是一个3D图像识别软件、机器人和控制系统的集成。就算是顺序杂乱无章的零部件也可以抓取并摆放到位置上。
【作 者】
:
ThomasMattern
ThomasWeber
【出 处】
:
现代制造
【发表日期】
:
2016年27期
【关键词】
:
控制系统
机器人
识别软件
3D图像
零部件
抓取
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BinPicking的意义不止于简单地“从箱子中抓取零件”。它更确切地说,是一个3D图像识别软件、机器人和控制系统的集成。就算是顺序杂乱无章的零部件也可以抓取并摆放到位置上。
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