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本文针对“连续与离散控制系统”课程的特点，利用Madab的GUI工具设计了倒立摆控制教学辅助实例，能够对PID算法、线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator）算法、H∞算法的参数进行设置，实现单级倒立摆的反馈控制仿真。该教学实例的应用加深了学生对倒立摆控制系统的认识，有助于理论知识的理解，提升学习兴趣，提高教学效果。