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为提高信号交叉口通行能力,利用二元饱和度方法,对交叉口单相位的车辆做延误分析,推导了适用于任意交通情况的路口延误模型,并对该模型进行算例分析。通过基于传统饱和度与二元饱和度控制约束条件下仿真对比验证,本延误模型计算简单易实现、在较高饱和度下路口车辆排队长度比传统饱和度控制方式短,另外时延也得到一定改善。