基于STM32的飞思卡尔智能车硬件平台设计与搭建测试

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:java777
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对飞思卡尔智能车,设计以STM32为控制系统核心的硬件平台,介绍了飞思卡尔智能车硬件平台的设计思路与方法,分析了飞思卡尔智能车硬件平台的设计及其搭建测试。测试结果表明,该设计方案稳定可靠,具有一定的实用价值和研究意义。
其他文献
针对地下原油储库长期运营之后出现的油泥沉积问题,研究了油泥密度对射流冲击效果的影响。使用ANSYS16.0软件实现地下储库的喷射全流场数值模拟,采用单因素敏感分析法对不同
为了提高光纤激光切割质量的预测精度,分别使用了多项式响应面法、克里金法和支持向量回归法三种代理模型方法,建立了激光功率、切割速率和辅助气体压力等加工参数与挂渣量之
为了合理控制捣固镐内筒的冲击能,从而避免其过大的冲击能对铁路道床石砟造成破坏,利用MATLAB中的SimMechanics模块,基于捣固镐冲击机构的运动简图建立其仿真模型,研究内筒在
针对大型立式仓库货物拆零搬运的需求,研制了一款具有特殊结构的拆零机械臂。该机械臂仅具有单一自由度,但实现了货物的拆解和远距离的搬运。为了减少拆解和远距离搬运过程中
研究了某高炉热风管在机械载荷情况下的结构变形。采用三维建模软件SolidWorks建立了全尺寸结构模型。采用非线性接触有限元方法分析了其结构的机械变形。结果表明,当热风管
我国秋刀鱼产业起步较晚,发展还处于初级阶段。文章运用SWOT分析法对我国秋刀鱼产业的优势、劣势、机会和威胁等四个方面进行分析,并从提高我国秋刀鱼生产企业国际竞争力、完
介绍了电磁淘洗磁选机的磁选装置和控制装置、水流装置等主要结构,给出了淘洗机采用的弱磁原理和磁场强度计算公式,以及磁链在分选空间运动的动力学方程。研究了切向水流基本