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驾驶人的疲劳状态会大大增加车祸发生的概率,为有效避免这类事件的发生,以OpenCV机器视觉库为核心,基于树莓派构建疲劳驾驶检测系统。驾驶人在疲劳状态下眨眼、打哈欠、低头犯困的频率明显增加,因此在驾驶人上方安装摄像头实时采集驾驶人面部图像,根据视频流中Dlib开源库标识出的68个人脸特征关键点,计算出眨眼频率与打哈欠频率。提取头部3D特征精确计算出头部姿态欧拉角,多次实验设定最优阈值。最终,得到疲劳判定的准确率为87%。