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为采用几何法进行室内移动机器人定位，提出了基于有源射频识别（RFID）信号强度测距方法。分析了无线信号传播的特点和无线信号强度指示（RSSI）测距的原理，建立对数一常态分布传播损耗模型。采用有源RFID的HR-6020C读写器和WS—HT06电子标签构建实验系统，其中读写器作为基站固定于一点，电子标签作为移动节点时刻发送信号，通过实验得到距离与RSSI值关系曲线．利用有源RFID系统对理论模型中的参考点信号强度和比例因子进行标定，并分析了测距精度。影响测距精度的因素主要包括标签的位置、数量和实验环境等。根