【摘 要】
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《自动控制原理》是一门兼具理论性和工程实践性的专业基础课程，但国内许多实际从事控制的工程师则很少采用《自动控制原理》中控制器设计的知识，理论和实践严重脱节，这表明《自
【机 构】
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同济大学汽车学院,同济大学新能源汽车工程中心
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《自动控制原理》是一门兼具理论性和工程实践性的专业基础课程，但国内许多实际从事控制的工程师则很少采用《自动控制原理》中控制器设计的知识，理论和实践严重脱节，这表明《自动控制原理》的教学需要创新。针对这样的背景，本文提出将基于M序列的系统辨识和非线性系统线性化原理的知识点融合并强化到本科教学之中，这可以让学生在学完自动控制后能够切实针对具体系统，独立完成系统辨识，控制器设计仿真，以及控制器实现。这样将来毕业的学生就会将自动控制理论应用到他们的控制对象上，这也是教学之根本所在。
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