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通过引入序贯概率检测及局部优化技术，给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC（random sample consensus）。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度，在模型的检验阶段，利用序贯概率检测技术，随机抽取少量的数据对模型的参数进行预检验。如果模型参数通过预检验，则进入后续的检验，否则这个模型参数不再参与后续全部数据的检验。在对模型参数估计时，使用局部优化方法，实现模型估计的精确度的提高。实验结果表明，此算法在速度和