【摘 要】
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针对舰栽无人直升机着舰时拍摄的图像存在大尺度、角度畸变，使得合作目标角点难以检测的问题，提出了一种鲁棒角点精确检测算法。设计了一种彩色非对称合作目标，通过计算合作目标
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所重点实验室
【基金项目】
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航空科学基金(20100853010)资助课题
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针对舰栽无人直升机着舰时拍摄的图像存在大尺度、角度畸变，使得合作目标角点难以检测的问题，提出了一种鲁棒角点精确检测算法。设计了一种彩色非对称合作目标，通过计算合作目标的最小周长多边形（minimumperimeterpolygon，MPP）来获取轮廓上的角点。针对这些角点存在伪角点及未排序问题，给出了斜率约束、距离约束和方向约束策略。最后，针对亚像素Harris角点检测算法精度高但未排序、三重约束的MPP角点检测精度低但已排序的问题，制定了这两种角点检测方法的融合策略。实验结果表明，所提算法可以有效解决合
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