反馈控制系统控制算法比较

来源 :华东船舶工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bltong861

【摘要】

：

目前大多数反馈控制系统的控制器采用比例、积分、微分控制算法(PID).本文对控制系统进行了深入分析,并采用伪微分反馈(PDF)控制算法对直流电机速度和位置进行伺服控制,进行

【作者】

：

曾文火鄢华林

【机构】

：

镇江船舶学院机械工程系,镇江船舶学院机械工程系

【出处】

：

华东船舶工业学院学报

【发表日期】

：

1993年4期

【关键词】

：

伪微分反馈鲁棒控制伺服控制 robust controlservo systems Pseudo-Derivative Feedback

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目前大多数反馈控制系统的控制器采用比例、积分、微分控制算法(PID).本文对控制系统进行了深入分析,并采用伪微分反馈(PDF)控制算法对直流电机速度和位置进行伺服控制,进行了计算机仿真以及伺服控制系统实验.结果表明.PDF控制系统对阶跃输入响应性能好.对外界负载干扰抑制能力强,对被控系统参数变化不敏感.

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