【摘 要】
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基于4D航迹的运行(Four?dimensional trajectory-based operation,4D?TBO)有利于增强高效飞行的计划和执行,减少潜在冲突并解决即将出现的巨大航班需求。大多数与4D航迹规划
【机 构】
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四川大学空天科学与工程学院,四川大学国家空管自动化系统技术重点实验室,四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室
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基于4D航迹的运行(Four?dimensional trajectory-based operation,4D?TBO)有利于增强高效飞行的计划和执行,减少潜在冲突并解决即将出现的巨大航班需求。大多数与4D航迹规划有关的研究都集中在有人驾驶飞机上,而不是无人驾驶飞机(Unmanned aerial vehicle,UAV)。本文着重于为起飞前或飞行期间的固定翼无人机规划无冲突的4D航迹。文中提出了一种基于Tau理论的4D航迹生成技术,该技术将时间约束的飞行航路点纳入了飞行计划中。然后,通过粒子群优化(P
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