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针对齿轮系统传动过程中典型的时变特性,研究了一种齿轮时变系统的数据驱动建模方法.以负载扭矩引起的广义力为输入,以动态传动误差为输出,运用周期时变系统辨识理论,建立了齿轮系统时变频率响应函数的辨识方法.数值算例的结果表明,所辨识出的频率响应函数可以准确刻画齿轮系统的时变特性,与理论时变传递函数吻合较好.因此,所提出的方法具有较高的建模精度,为齿轮系统动态特性的分析奠定了基础.