【摘 要】
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自动化立体仓库中控制系统的设计是影响其效率的关键。基于西门子PLC-300主控制器,采用变频器加三相异步电机作为立体仓库中堆垛机的运行驱动,通过安装在堆垛机上的WCS位置编
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自动化立体仓库中控制系统的设计是影响其效率的关键。基于西门子PLC-300主控制器,采用变频器加三相异步电机作为立体仓库中堆垛机的运行驱动,通过安装在堆垛机上的WCS位置编码系统进行堆垛机运行位置的精确定位,上位监控采用西门子Win CC组态软件,搭建了工业自动化立体仓库的实验控制平台。经过联调测试,系统运行平稳可靠,达到了预期的控制要求,为工业自动化立体仓库的现场控制提供了技术基础。
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