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研磨轨迹的均匀性决定球体的质量。应用图形坐标变换的方法,建立了四轴球体研磨机的轨迹数学解析方程,轨迹方程由24个方程组成。借助Matlab软件对研磨轨迹进行了模拟,轨迹模拟结果为包络整个球面。提出了用均匀度评价轨迹均匀性,均匀度与时间呈线性关系。为实际研磨的工艺参数选择提供重要理论依据。