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针对无线传感器网络定位节点容易受到测距误差影响的问题,提出一种自适应调整惯性权重的分群进化式定位算法.以当前粒子与种群最优值之间的差异度为依据,改进算法对惯性权重做非线性调整,抑制局部最优和早熟收敛.通过粒子筛选进化进程将种群划分成以优胜粒子为中心的多个小群,搜索各个小群的区域解空间,在个体最优和小群最优的引导下对种群最优解集定期更新,缩小搜索区域,提高粒子收敛速度.仿真结果表明改进算法对测距误差具有较好的鲁棒性,节点定位精度有了明显的提高.