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为了满足空间光学扫描机构低速平稳扫描的驱动需求,对候选五相步进电机的转速稳定度进行了分析与测试。首先,从理论上研究了步进电机转速波动的原因及转速成分,给出了抑制电机速度波动的策略;接着基于1.5″绝对式光电轴角编码器建立了转速稳定度检测系统;对已采取转速波动抑制措施的五相步进电机速度进行了检测,测试结果表明步进电机在低频谐振区速度波动明显,但适当提高转速可明显提高转速稳定度,配以高精度大速比谐波减速器后可以满足工程需求。