【摘 要】
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电机矩阵作为一种新兴的展览形式,常用在商业展览等场所.目前电机矩阵常采用伺服电机实现,成本高昂.而步进电机相对成本低廉,且定位精度高,是替代伺服电机组成电机矩阵的更优
【机 构】
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上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海钛擎机器人有限公司,上海200093
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电机矩阵作为一种新兴的展览形式,常用在商业展览等场所.目前电机矩阵常采用伺服电机实现,成本高昂.而步进电机相对成本低廉,且定位精度高,是替代伺服电机组成电机矩阵的更优选择.但传统的中小型步进电机驱动器常采用脉冲信号对电机进行控制,属于点对点的控制,无法满足步进电机在电机矩阵中的应用和推广.针对以上问题,本文采用CAN总线通信网络方案,针对57 mm两相混合式步进电机,设计了适用于电机矩阵的步进电机驱动器.该驱动器通过CAN总线收发控制信息,采用位置反馈和细分控制技术,保证了电机的稳定运行.实验结果表明,通过CAN总线通信,该驱动器能够准确控制步进电机的转速和位置.
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