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基于微分中值定理,给出了线性时不变时滞系统一种稳定性等价的系统表达方式.该等价系统与系统滞后的大小无关.针对等价系统,本文得到了一种与滞后大小相关的控制器设计方案,其控制器参数的确定由线性矩阵不等式解的形式给出.线性矩阵不等式的求解可以方便地由Matlab中的Control Tollbox完成.