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根据仿人高效研磨机床研究的需求,开发了一套开放式数控系统。采用PLX公司的PC I9054芯片开发了个人计算机（PC）的PC I接口,在此基础上以存储器共享方式实现了PC机和DSP之间的DMA通路。DSP选用TI公司的TMS320F2812轴控芯片,经扩展4路正交脉冲计数器（QEP）实现了6轴联动控制。