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实时嵌入式软件作为应用软件的一大流派 ,在很多领域有着极其广泛的应用 ,但其质量却令人担忧 .本文首先概括地介绍了实时嵌入式软件的应用现状 ,在详细分析了实时嵌入式软件的特征—实时性、嵌入特性和反应性—的基础上 ,综述了在该领域的国内外测试现状 ,包括各种测试方法、测试工具、测试策略和存在的问题 .最后 ,对实时嵌入式软件的测试进行了小结 .