论文部分内容阅读
土壤采样机械臂是深空着落探测器进行采样探测的必要机构。根据深空探测的环境要求,设计出满足结构强度的高可靠性的轻质机械采样臂,采用一个旋转关节和两个移动关节组成三自由度方案。对移动关节和旋转关节进行设计,对采样加热组件进行设计。
深空探测用采样机械臂设计
【摘 要】
：
土壤采样机械臂是深空着落探测器进行采样探测的必要机构。根据深空探测的环境要求,设计出满足结构强度的高可靠性的轻质机械采样臂,采用一个旋转关节和两个移动关节组成三自
【机 构】
：
江苏农牧科技职业学院机电工程系
【出 处】
：
河南科技
【发表日期】
：
2014年12X期
其他文献
在岩层图像获取和传输过程中会受到来自传感器震荡、电子元器件干扰等因素的影响,导致图像质量下降。小波阈值去噪技术早已体现出它在图像去噪上的优越性,而阈值函数的选取特别是阈值的确定是小波去噪技术的关键所在,本文结合遗传算法以期找到相对最优阈值,应用结果证明遗传算法在此方面的可行性较好。
磨内筛分装置是对磨机隔仓板进行改造,可以达到提高产量、降低电耗、提高成品比表面积的效果。滑履润滑是保证磨机安全、稳定运转的关键。测温装置监测轴瓦温度的变化,更有利
淮北矿业祁南煤矿721采煤工作面机巷是高应力巷道,围岩强度低,应力大,巷道变形破坏较严重,严重影响正常开采。本文针对721采煤工作面机巷里段的支护现状,分析了其变形破坏的
本文针对AutoCAD课程传统教学中存在的问题,结合衡水学院教学实践,对课程的教学模式、教学内容、教材、教学方法、评价体系、CAD技术在应用化学专业中的应用等进行了研究和探讨,提出了一些建议。
为了研究Cr，Tm，Ho：YAG激光器输出脉冲能量和晶体温度的关系，利用有限元的方法计算了不同制冷温度和抽运功率情况下晶体内温度的分布，从而分析温度分布对激光实验输出的影响。控制