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我公司出口到巴西的40t门座起重机有主起升、副起升、变幅、回转和行走五大机钩,其中能联合工作的机构只有主起升+回转、副起升+回转、变幅+回转。根据该设备各机构联合动作少的特点,控制系统采用所有的动作机构共用2台变频器的驱动方式,大大节省了控制系统的成本;主PLC和各驱动单元、远程I/O采用Proflbus-DP线通讯,