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FTGS为西门子(SIEMEMS)数字频率轨道电路(Digital frequency track circuits)的德文缩写,通常称为S棒.自1981年首次在德国Thielenplatz铁路应用,现已广泛应用于欧洲、美洲、非洲及亚洲干线铁路与城市轨道交通.截止1999年,西门子已安装了约1.5万套FTG S轨道电路.广州地铁一号线于1994年12月引进,经过设计、安装与调试,于1998年6月28日正式投入载客运营.它是广州地铁一号线ATC系统的基础设备,也是国内首家采用此种轨道空闲检测系统.广州地铁一