论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
移动机器人是一种能够在工作环境中自由移动并完成预定任务,具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。在移动机器人的相关技术研究中,导航技术是其核心技术,也是其实现真正
【机 构】
：
山东英才学院机械制造与自动化工程学院,
【出 处】
：
科技致富向导
【发表日期】
：
2014年27期
其他文献
本论文共3章，综述了醌类化合物的研究概况，系统研究了来自中国南海红树林内生真菌＃1403的次级代谢产物，对部分产物进行了结构改造。研究了部分产物的抗肿瘤活性及抗菌活性。
丁腈橡胶(NBR),作为七大通用合成橡胶之一,已广泛应用于密封制品中,但由于丙烯腈刚性链段的存在,给加工成型造成困难。低门尼NBR.的研制提高了其加工性能,但是限制了低门尼NB
在电视节目制作过程中,后期制作是关键环节,是电视节目创作前期的再创作,高质量的后期制作可以提高电视节目的可视性。而要想提高后期制作质量,就必须掌握科学、合理、有效的
本文分别采用共球磨以及共沉淀的方法制备了MgF/MgCl和AlCl/MgCl两个系列的掺杂载体，然后应用此载体制备了相应系列的TiCl负载催化剂，并研究了：(1)各催化剂分别催化乙烯、丙烯均
本文阐述了ZBS系透明玻璃陶瓷的制备方法及性能。采用熔融和晶化技术合成出ZBS系透明玻璃陶瓷,成核剂为TiO2,并掺杂稀土离子。根据DTA结果制定出玻璃的晶化热处理制度。根据X
二苯乙烯类化合物因其广泛的生物活性而成为医药化学中比较珍贵的物质,尤其像羟基取代的二苯乙烯衍生物,它们广泛地存在于自然界中,因为其普遍的抗氧化性、抗癌抗菌性等特点而扮演着愈来愈重要的角色,它们可用于心血管病和一些癌症的治疗药物中。因此,合成该类物质以及对类似物质的生物活性评价受到医药化学界的热切关注。常用的合成这类烯烃的反应则是Wittig反应以及Heck反应等。而本课题组通过研究,发现了过渡金属
在现代信息化社会,各种媒介的融合程度不断加深,逐渐形成了新的媒体环境。在这个背景下,新闻采编工作也受到很大的影响,内部环境和外部环境均发生重大的变化。本文对媒介融合
微博是一种基于用户关系的信息传播的自媒体工具和获取分享交流的新平台,比传统媒体具有更广泛的传播能力。因其消息传播的影响力以及可以在不同阶层进行消息的任意交互能力,
在无水乙醇体系中合成了三种含氮杂环有机配体和三种新型配合物，培养出配体及配合物的单晶，并对所得单晶通过元素分析、X-射线单晶衍射等对其进行了表征。三种配体均为含氮杂环