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随着工业控制的发展,对随动系统的动态响应能力及稳态精度的要求越来越高。针对目前的发展趋势,以斜波信号和恒值信号作为信号源,介绍了模糊PID的控制原理,提出了运用非对称隶属度函数方法解决该系统中存在的参数时变的问题,缩小了误差,提高了系统的响应能力。实验结果表明系统的随动灵敏度和稳态误差得到了明显改善。