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研究一类具有有界范数非线性不确定性的线性时滞系统的鲁棒Ｈ∞控制，提出一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法。该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统，还能保证闭环系统一定的Ｈ∞性能。
一类具有范数有界的非线性不确定性时滞系统的鲁棒H∞控制器设计
【摘 要】
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研究一类具有有界范数非线性不确定性的线性时滞系统的鲁棒Ｈ∞控制，提出一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法。该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统，还能保证闭环系统一定的Ｈ∞性能。
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1998年4期
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