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并联机器人的运动学分析及动力分析是一个非常复杂的计算过程，自编程序的通用性和正确性需要大量的验证。ADAMS软件是一个大型的仿真软件。以ADAMS软件为基础，针对并联机器人建立了分析用模型，给出一种基于ADAMS的的运动学及动力学分析方法。这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作，非常快捷、方便、准确。从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中。