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本文以水卞滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与实现，通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理，运行正确，实现了水下滑翔机器人的基本运动。
水下滑翔机器人控制系统设计与实现
【摘 要】
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本文以水卞滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与实现，通过水下滑翔机器人湖试验
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年11S期
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