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将容错技术应用于６－ＤＯＦ并联机器人控制系统，实现的机器人容错分布式计算机控制提高了系统的可靠性和稳定性。
容错技术在并联机器人控制系统中的应用
【摘 要】
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将容错技术应用于６－ＤＯＦ并联机器人控制系统，实现的机器人容错分布式计算机控制提高了系统的可靠性和稳定性。
【机 构】
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燕山大学计算机工程系,哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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1996年6期
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