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粒子滤波算法是一种基于贝叶斯估计和非参数化蒙特卡罗模拟的新型算法.详细介绍了粒子滤波算法的基本原理,阐述了递推贝叶斯估计方法、序贯重要性采样以及序贯重要性重采样算法;分析了粒子滤波主要存在的问题及关键改进之处,然后介绍粒子滤波算法的应用,并对算法未来发展进行了展望.
粒子滤波算法改进及其应用研究
【摘 要】
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粒子滤波算法是一种基于贝叶斯估计和非参数化蒙特卡罗模拟的新型算法.详细介绍了粒子滤波算法的基本原理,阐述了递推贝叶斯估计方法、序贯重要性采样以及序贯重要性重采样算
【机 构】
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上海电机学院电气学院
【出 处】
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计算机时代
【发表日期】
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2015年8期
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