【摘 要】
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根据人体行走的特点,在Linux系统下设计了一种基于三轴加速度传感器mma8653的高精度计步器,介绍了Linux设备驱动模型,嵌入式IIC总线工作时序,Linux系统中的中断和等待队列机
【机 构】
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华南师范大学华南先进光电子研究院广东省光信息材料与技术重点实验室&,彩色动态电子纸显示技术研究所,深圳市国华光电科技有限公司,深圳市国华光电研究院
【基金项目】
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广州市珠江科技新星项目(201710010028),国家自然科学基金项目(61505266),广东省光信息材料与技术重点实验室项目(2017B030301007),广州市科技计划项目(2019050001)资助
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根据人体行走的特点,在Linux系统下设计了一种基于三轴加速度传感器mma8653的高精度计步器,介绍了Linux设备驱动模型,嵌入式IIC总线工作时序,Linux系统中的中断和等待队列机制,从而设计出mma8653的设备驱动以此来驱动传感器产生加速度数据,最后经数据预处理,采用动态阈值和峰值检测的改进算法,来检测人体在行进过程中加速度的变化,实现准确计步。实验结果表明,该计步器具有准确、稳定、可靠的优点,能够满足较高精度的计步要求,具有较高的实用价值。
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