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焊缝边缘是焊缝图像的最主要特征，选用适当的边缘检测算子得到准确的焊缝信息是焊缝图像处理的关键步骤。选用并研究Canny算子来提取焊缝的边缘特征，详尽地叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程。最后为了验证Canny边缘检测算子的效果，分别用Canny、Kirsch、Prewitt、Robert、Sobel和Gauss-Laplace算子对焊缝图像进行边缘检测试验，根据边缘处理结果和焊缝中心坐标图像，得出Canny边缘检测算子是边缘检测的一种十分有效的方法，适合于视觉传感的焊缝跟踪图像处理过程。