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以五杆机构为例，建立了两自由度机构的可运条件及其计算方法，此方法可扩展到一般两自由度机构。
两自由度机构的可动性条件
【摘 要】
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以五杆机构为例，建立了两自由度机构的可运条件及其计算方法，此方法可扩展到一般两自由度机构。
【机 构】
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武汉冶金科技大学机械工程系
【出 处】
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武汉冶金科技大学学报
【发表日期】
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1999年1期
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