Toeplitz变换广义预测控制改进算法

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提出两种改进的Toeplitz变换广义预测控制快速算法.其一,在已有无需Diophantine方程求解的Toeplitz变换广义预测控制算法中引入一种柔化矩阵,避免了复杂的矩阵求逆计算,进一步提高了算法的快速性;其二,通过矩阵变换,将现有基于Diophantine方程求解的Toeplitz变换广义预测控制算法推广到预测时域和控制时域不相等情况,扩展了算法的适用范围.仿真结果验证了上述算法的有效性.
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