基于直接侧向力控制的智能末导引律的设计与仿真

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提出了一种适用于末段直接侧向力控制导弹的智能制导律.制导律的设计采用比例+Bang Bang的组合制导形式, 具体方案是在末段直接侧向力控制启动之前采用比例导引, 在直接侧向力控制启动之后, 根据直接力控制的非线性特点, 采用Bang Bang制导.直接侧向力启动时间的确定非常重要, 提前或者延迟启动直接侧向力都会大大影响导弹的制导精度.为了确定直接侧向力的启动时间, 提出了一种智能模糊算法来确定具体的直接侧向力启动时刻, 仿真结果表明, 该制导律在对付大机动的目标时能取得较好的制导精度, 可以满足直接命
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