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采用有限方法建立3－PRS并联机构的刚一弹耦合的多体系统动力学模型，并求解了该模型。建立的模型与MSCPatran的计算结果相差无几，误差率不超过5％，这说明模型是正确的，而且完全满足精度要求，从而开辟了虚拟轴机床动力学研究新的思路。
基于3-PRS并联机构结构动力学有限元建模与分析
【摘 要】
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采用有限方法建立3－PRS并联机构的刚一弹耦合的多体系统动力学模型，并求解了该模型。建立的模型与MSCPatran的计算结果相差无几，误差率不超过5％，这说明模型是正确的，而且完全满足精
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院,大庆油田自动化仪表有限公司,哈尔滨工业大学深圳研究生院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2010年1期
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