论文部分内容阅读
以多智能体系统机器人足球仿真比赛为研究背景,对Agent理论和结构模型进行分析,探讨了使用UML语言建立Agent模型与结构之间映射关系的方法.通过对Agent的内部结构与行为的描述,实现了Agent建模与其软件建模的统一.并在开发机器人足球仿真比赛队伍AFU2004Agent软件的过程中成功地加以应用,为Agent的建模和设计实现开启了新的思路.