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为了更好地研究和控制可消耗的双电极熔化极气体保护电弧焊接系统(DE—GMAW),针对该系统建立了一个多输入多输出(MIMO)的非线性模型,并采用递推最小二乘法原理对模型参数进行了估计。阶跃信号下交叉验证结果表明,所得模型很好的反映了其系统特性.可以用来进行控制系统的设计与系统本身的分析理解.