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针对某小型无尾飞翼布局无人机，运用CFD方法分析了该无人机的气动特性，计算了气动导数及操纵导数，建立了模型预测控制算法的仿真模型，并运用动态矩阵控制算法设计了飞行控制系统。仿真分析与试飞结果表明，在具有输入输出等约束条件下动态矩阵算法优势明显，具有一定的工程应用价值。
模型预测控制算法在飞翼无人机中的应用研究
【摘 要】
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针对某小型无尾飞翼布局无人机，运用CFD方法分析了该无人机的气动特性，计算了气动导数及操纵导数，建立了模型预测控制算法的仿真模型，并运用动态矩阵控制算法设计了飞行控制系统
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2013年3期
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