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针对直升机旋翼助力器被动加载中高频率载荷模拟，设计了基于DCS的上、下位机结构的计算机控制系统；上、下位机分别运行在不同的操作系统，采用不同的软件开发环境，使用RS485进行上下位机之间的通信，实现了高频加载下的实时控制；同时，在分析该系统被动加载中多余力产生机理的基础上，基于互相关频响辨识，设计了一种针对单频正弦或者多频率正弦的叠加的多余力补偿方案；该方案结构简单，易于调整，试验结果表明，文章设计的动态加载控制达到很好的控制效果。